Apa saja rumus yang terdapat dalam materi fisika keseimbangan benda tegar tentang titik berat? Mohon jawaban yang yakin

Xo = a1.x1 + a2.x2 +.../ a1 + a2+ .....

Yo = A1. Y1 + A2. Y2 / A1 + A2

X dalam segitiga = 1/3 A
Y dalam segitiga = 1/3 T + Tbangunan dibawah segitiganya

X dalam persegi panjang = 1/2 L
Y dalam persegi panjang = 1/2 T